挑零件、擰螺絲、搬箱子……這樣一條工業(yè)流水線搭建在合肥長三角數(shù)字科技示范園內。不同的是，這條流水線上的工人都是機器人。

近日，被稱作“機器人學?！钡暮戏示呱碇悄軝C器人數(shù)據(jù)采集預訓練場正式啟用，這所學校也迎來它的首批學生。“機器人學?！蹦芙虝C器人什么本領？人民網(wǎng)安徽頻道來到這里一探究竟。

訓練員教機器人疊衣服。人民網(wǎng) 丁紀攝

上課：人類“老師”手把手教學

訓練場內，一只機械手慢慢搭上扳手，反復調整發(fā)力位置和角度后，這只機械手開始握緊扳手慢慢轉動。不一會兒，工位上的這枚螺絲就裝好了。

在這臺機器人的身側，機器人訓練員吳美玲正頭戴著VR設備，手持感應設備與機器人同步“工作”。看準VR設備中螺絲的位置，吳美玲抬起右手開始擰動，機器人“學生”便照著“老師”的操作一起行動。

這種以“數(shù)據(jù)產(chǎn)生模型，模型生成技能”的模式，是這所“機器人學校”教會“學生”的主要方式。吳美玲和她的同事平均每天要為一臺機器人錄入200條行動數(shù)據(jù)，機器人將根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成工作模型，逐漸脫離“老師”的手把手教學，實現(xiàn)自主工作。

機器人學到什么狀態(tài)才算是學會了？

吳美玲介紹到，以擰螺絲機器人為例，這臺機器人不但需要能夠擰緊螺絲，還需要清楚識別要擰緊哪只螺絲，能夠擰好不止一種類型的螺絲等工作，學會這些工作的背后都需要行動數(shù)據(jù)做支撐。

合肥中科深谷機器人訓練。人民網(wǎng) 丁紀攝

考試：“真槍實彈”上戰(zhàn)場

據(jù)了解，這所“機器人學?！眲倓傞_學，就已經(jīng)聚集了來自樂聚、聆動通用、零次方、江淮協(xié)同創(chuàng)新中心等企業(yè)的十余臺機器人，這些機器人將在這里學習物流料箱搬運、零件挑選、家庭服務、導覽導購等多個具體生產(chǎn)場景的工作技能。

機器人企業(yè)把“孩子”送來訓練場，好處在哪？

“訓練場搭建的真實工廠環(huán)境，是機器人企業(yè)在設計過程中很難接觸到的?！焙戏蕵肪蹤C器人技術有限公司負責人王帥說。

在王帥的介紹中可以得知，機器人行業(yè)內，分成了模擬數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)兩種方式對機器人行為邏輯進行編碼。

真實數(shù)據(jù)的好處在于，在機器人進入工廠前，能夠提前適應生產(chǎn)過程中可能會出現(xiàn)的不確定因素，降低了實際應用中可能出現(xiàn)的風險，也降低機器人工廠出現(xiàn)的損失。

訓練場內，機器人“罷工”的現(xiàn)象時有發(fā)生，或是突然宕機，或者摔倒在地，在安徽聆動通用機器人科技有限公司創(chuàng)始人季超都是必經(jīng)的過程。

“我們的最終目標是能夠讓機器人具有舉一反三的能力，不論面對什么環(huán)境，都能做好自己的本職工作?！奔境f，“通過真實的場景模擬和訓練，機器人任務的成功率、穩(wěn)定性和工作效率才能逐漸適應工廠所需。”

機器人正在搬箱子。人民網(wǎng) 丁紀攝

就業(yè)：邁出數(shù)據(jù)共享“第一步”

數(shù)據(jù)，是解開機器人智能的關鍵“鑰匙”。

國先中心在此次開設具身智能機器人數(shù)據(jù)采集預訓練場，解了不少企業(yè)對智能機器人的“數(shù)據(jù)之急”。

“合肥的訓練場是全國唯一一家政府側獨立建設的平臺。”國先中心（合肥）機器人事業(yè)部負責人孫丹丹表示。

具備公共屬性的“機器人學?！保軌蛑С之悩嫏C器人（工業(yè)機械臂、服務機器人等）接入，通過標準化數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)本體廠商的低門檻接入，并為非合肥市的機器人本體企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集服務。

作為“家長”，王帥希望自己的機器人能學會越來越多的本領，他的愿望即將在“機器人學?！本湍軐崿F(xiàn)。

在運營模式上，國際先進技術應用推進中心（合肥）創(chuàng)新設計了聯(lián)合運營、獨立運營、服務賦能等三種并行的運營模式，來滿足不同發(fā)展階段企業(yè)的差異化需求。

“服務賦能模式就是平臺開放通用訓練場景、算力資源及數(shù)據(jù)采集服務，機器人企業(yè)可按需購買專業(yè)服務進行算法迭代，平臺通過合理收取服務費用維持運維，從而形成良性循環(huán)?！睂O丹丹說。

安徽省在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃提出，到2027年，構建人形機器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個產(chǎn)業(yè)先導區(qū)。

“合肥具身智能訓練場的建設思路，是結合合肥的產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新優(yōu)勢來設計搭建的?！睂O丹丹說，“我們相信以合肥的科研實力、產(chǎn)業(yè)家底，加上政府的大力扶持，會很快實現(xiàn)從‘跟跑’到‘并跑’乃至‘領跑’，成為影響全球智能機器人產(chǎn)業(yè)格局的新生力量。”

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